A missão da PAULUS é ajudar as pessoas a se cultivarem e a colaborarem na construção de um mundo melhor, mais humano, mais cristão. Segundo o fundador, padre Alberione, a nossa missão não visa apenas o progresso de cada pessoa, individualmente, mas, sobretudo, criar uma mentalidade nova na sociedade, ou seja, dar-lhe uma nova imagem, um novo rumo. A Pia Sociedade de São Paulo herdou de seu fundador essa visão abrangente de missão. Ele dizia Não tratar somente de religião, mas falar de tudo cristãmente à semelhança de uma Universidade Católica que, se for completa, leciona teologia, filosofia, letras, medicina, economia, política, ciências naturais etc. tudo, entretanto, apresentado de maneira cristã. Nosso negócio ultrapassa a soma dos meios e produtos. É mais abrangente, é a cultura religiosahumana da PAULUS que se realiza com o trabalho e a dedicação de cada colaborador. A PAULUS deseja prestar um serviço à Igreja assumindo nela as opções e compromissos, à luz do Evangelho e do Magistério da Igreja Católica, especialmente do Concílio Vaticano II, das Conferências Episcopais Latino-Americanas e da Conferência Nacional dos Bispos do Brasil. Em suas publicações, a Bíblia ocupa espaço relevante. É o livro por excelência, que a Pia Sociedade de São Paulo, através da Editora PAULUS, procura oferecer às pessoas, não só através de publicações impressas, mas também por meio digital, filmes, música, e tantas outras formas de mídia, bem como através da formação técnica e profissional da FAPCOM. E um serviço à sociedade promovendo os valores humanos e resgatando o quanto possível a dignidade humana ferida, procurando atingir também cristãos não-católicos, não-cristãos e não-crentes.